1.SistemaOvisión
O sistema de aviónica UAV é a parte central da execución do voo e da misión de UAV, que integra o sistema de control de voo, sensores, equipos de navegación, equipos de comunicación, etc., e proporciona o control de voo e o control necesarios.capacidade de execución de misións para o UAV. O deseño e o rendemento do sistema de aviónica afectan directamente a seguridade, a fiabilidade e a eficiencia do cumprimento da misión do UAV.
2. VooCcontrolSsistema
O sistema de control de voo é o compoñente principal do sistema de aviónica UAV, que é responsable de recibir datos dos sensores e calcular a información de actitude e posición do UAV a través de algoritmos segundo as instrucións da misión de voo, e despois controlar o estado do voo do UAV. . O sistema de control de voo adoita estar composto por un controlador principal, un sensor de actitude, un módulo de posicionamento GPS, un módulo de accionamento do motor, etc.
OMainFuncións doFluzCcontrolSsistemaIincluír:
-ActitudeCcontrolar:obtén información sobre o ángulo de actitude do UAV a través do xiroscopio e outros sensores de actitude e axusta a actitude do voo do UAV en tempo real.
-PosiciónPposicionamento:obter a información de posición do UAV mediante o GPS e outros módulos de posicionamento para realizar unha navegación precisa.
- VelocidadeCcontrolar:Axusta a velocidade de voo do UAV segundo as instrucións de voo e os datos do sensor.
-AutónomosFluz:Realiza funcións de voo autónomos como despegue, cruceiro e aterraxe automáticos do UAV.
3. Principio de funcionamento
O principio de funcionamento do sistema de aviónica UAV baséase nos datos do sensor e as instrucións de voo, e a través do cálculo e control do sistema de control de voo, os actuadores, como os motores e servos do UAV, son impulsados para realizar o voo e a execución da misión do UAV. UAV. Durante o voo, o sistema de control de voo recibe continuamente datos dos sensores, realiza a resolución de actitudes e a localización da posición e axusta o estado de voo do UAV segundo as instrucións de voo.
4. Introdución aos sensores
Os sensores do sistema de aviónica do UAV son dispositivos clave para obter información sobre a actitude, posición e velocidade do UAV. Os sensores comúns inclúen:
-Xiroscopio:usado para medir a velocidade angular e o ángulo de actitude do UAV.
- Acelerómetro:usado para medir as compoñentes de aceleración e aceleración da gravidade do UAV para derivar a actitude do UAV.
- Barómetro:usado para medir a presión atmosférica para derivar a altitude de voo do UAV.
-GPSModulo:usado para obter a información de posición do UAV para realizar un posicionamento e navegación precisos.
- ÓpticaSensors:como cámaras, sensores infravermellos, etc., que se utilizan para realizar tarefas como a identificación de obxectivos e a transmisión de imaxes.
5. MisiónEequipamento
O sistema de aviónica UAV tamén inclúe unha variedade de equipos de misión para realizar diferentes requisitos de misión. O equipo de misión común inclúe:
- Cámara:úsase para capturar e transmitir información de imaxe en tempo real, apoiando tarefas como a identificación de obxectivos e a transmisión de imaxes.
-InfravermelloSensors:úsase para detectar e rastrexar obxectivos da fonte de calor, apoiando tarefas como a busca e o rescate.
- Radar:usado para a detección e seguimento de obxectivos a longa distancia, apoiando o recoñecemento, a vixilancia e outras tarefas.
-ComunicaciónEequipamento:incluíndo cadea de datos, radio, etc., utilizados para realizar a comunicación e transmisión de datos entre UAV e estación terrestre.
6. IntegradoDesign
O deseño integrado do sistema de aviónica UAV é a clave para realizar o voo eficiente e fiable do UAV. O deseño integrado pretende combinar estreitamente varios compoñentes como o sistema de control de voo, sensores, equipos de misión, etc., para formar un sistema altamente integrado e cooperativo. A través do deseño integrado, pódese reducir a complexidade do sistema, mellorar a fiabilidade e estabilidade do sistema e reducir os custos de mantemento e actualización.
No proceso de deseño integrado, hai que ter en conta o deseño da interface, a comunicación de datos, a xestión da enerxía e outros problemas entre os distintos compoñentes para garantir que as distintas partes do sistema poidan traballar xuntas para realizar unha execución eficiente do voo e da misión do UAV.
Hora de publicación: 16-Xul-2024