1.SistemaOvista xeral
O sistema de aviónica para vehículos aéreos non tripulados (UAV) é a parte central da execución do voo e da misión dun UAV, que integra o sistema de control de voo, os sensores, o equipo de navegación, o equipo de comunicación, etc., e proporciona o control de voo e as funcións necesarias.capacidade de execución de misións para o UAV. O deseño e o rendemento do sistema de aviónica afectan directamente á seguridade, fiabilidade e eficiencia no cumprimento da misión do UAV.
2. VooCcontrolSsistema
O sistema de control de voo é o compoñente central do sistema de aviónica dun UAV, que se encarga de recibir datos dos sensores e calcular a información de actitude e posición do UAV mediante algoritmos segundo as instrucións da misión de voo, e despois controlar o estado de voo do UAV. O sistema de control de voo adoita consistir nun controlador principal, un sensor de actitude, un módulo de posicionamento GPS, un módulo de accionamento do motor, etc.
O/AMainFfuncións do/daFluzCcontrolSsistemaIinclúe:
-ActitudeCcontrol:obter información do ángulo de actitude do UAV mediante xiroscopio e outros sensores de actitude e axustar a actitude de voo do UAV en tempo real.
-PosiciónPposicionamento:Obter a información de posición do UAV mediante GPS e outros módulos de posicionamento para realizar unha navegación precisa.
-VelocidadeCcontrol:Axusta a velocidade de voo do UAV segundo as instrucións de voo e os datos dos sensores.
-AutónomoFluz:Realizar funcións de voo autónomas como a engalaxe, o cruceiro e a aterraxe automáticos do UAV.
3. Principio de funcionamento
O principio de funcionamento do sistema de aviónica dun UAV baséase nos datos dos sensores e nas instrucións de voo e, mediante o cálculo e o control do sistema de control de voo, os actuadores, como os motores e os servos do UAV, son impulsados para levar a cabo a execución do voo e da misión do UAV. Durante o voo, o sistema de control de voo recibe continuamente datos dos sensores, realiza a resolución da actitude e a localización da posición, e axusta o estado de voo do UAV segundo as instrucións de voo.
4. Introdución aos sensores
Os sensores do sistema de aviónica dos UAV son dispositivos clave para obter información sobre a actitude, a posición e a velocidade do UAV. Entre os sensores habituais inclúense:
-Xiroscopio:utilízase para medir a velocidade angular e o ángulo de actitude do UAV.
-Acelerómetro:úsase para medir as compoñentes de aceleración e a aceleración da gravidade do UAV para derivar a orientación do UAV.
-Barómetro:utilízase para medir a presión atmosférica para derivar a altitude de voo do UAV.
-GPSMódulo:utilízase para obter a información de posición do UAV para realizar un posicionamento e unha navegación precisos.
-ÓpticoSensores:como cámaras, sensores infravermellos etc., que se empregan para realizar tarefas como a identificación de obxectivos e a transmisión de imaxes.
5. MisiónEequipamento
O sistema de aviónica dos UAV tamén inclúe unha variedade de equipamentos de misión para realizar diferentes requisitos de misión. Os equipamentos de misión comúns inclúen:
-Cámara:úsase para capturar e transmitir información de imaxes en tempo real, o que permite realizar tarefas como a identificación de obxectivos e a transmisión de imaxes.
-InfravermellosSensores:úsase para detectar e rastrexar obxectivos de fontes de calor, o que axuda en tarefas como a busca e o rescate.
-Radar:usado para a detección e seguimento de obxectivos a longa distancia, o apoio ao recoñecemento, a vixilancia e outras tarefas.
-ComunicaciónEequipo:incluíndo a cadea de datos, a radio, etc., utilizada para realizar a comunicación e a transmisión de datos entre o UAV e a estación terrestre.
6. IntegradoDdeseño
O deseño integrado do sistema de aviónica dun UAV é a clave para lograr un voo eficiente e fiable do UAV. O deseño integrado ten como obxectivo combinar estreitamente varios compoñentes, como o sistema de control de voo, os sensores, o equipamento de misión, etc., para formar un sistema altamente integrado e cooperativo. Mediante o deseño integrado, pódese reducir a complexidade do sistema, mellorar a fiabilidade e a estabilidade do sistema e reducir os custos de mantemento e actualización.
No proceso de deseño integrado, débese ter en conta o deseño da interface, a comunicación de datos, a xestión de enerxía e outras cuestións entre os distintos compoñentes para garantir que as distintas partes do sistema poidan traballar conxuntamente para lograr unha execución eficiente do voo e da misión do UAV.
Data de publicación: 16 de xullo de 2024